Situé dans l’Hôtel de la Subdélégation de Champagne, bâti en 1726, le musée présente de nombreux objets évoquant l’histoire tumultueuse de la ville et de ses environs mais aussi la légendaire douceur de vivre du XVIIIe siècle, époque essentielle de l’histoire de France.
Avant de devenir une cité idéale du XVIIIe siècle, Sainte-Ménehould était depuis le Moyen Age une place forte défendant les frontières du royaume. Au cours de son histoire, la ville a connu de grands événements dont la reconnaissance de Louis XVI lors de sa fuite à Varennes en 1791. Les collections du musée témoignent de ce riche passé.
Enfin, des objets scientifiques et des œuvres d’art des XVIIe et XVIIIe siècles évoquent l’effervescence intellectuelle qui a précédé la révolution française et le goût de cette époque.